SMC電動執行器

SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為(wei) 電動線性致動器，是一種將電能轉換為(wei) 線性運動的設備。它包含一個(ge) 馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺杆機構，將旋轉運動轉換為(wei) 線性運動。電缸的優(you) 點在於(yu) 其精確的位置控製、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(ye) 自動化領域，電缸已經成為(wei) 了關(guan) 鍵驅動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個(ge) 電馬達和一個(ge) 螺杆機構。當電馬達旋轉時，它會(hui) 驅動螺杆轉動。由於(yu) 螺杆和螺母之間的螺紋配合，螺杆不能移動，所以它會(hui) 將旋轉運動轉化為(wei) 螺母的線性運動。螺母上連接的活塞杆或滑塊，就會(hui) 沿著線性路徑移動。這種設計使得電缸能夠非常精確地控製線性運動的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為(wei) 兩(liang) 種類型：螺杆驅動型和直線馬達驅動型。螺杆驅動型電缸是最常見的類型，它利用螺杆和螺母機構將電馬達的旋轉運動轉換為(wei) 線性運動。直線馬達驅動型電缸則使用直線馬達直接產(chan) 生線性運動，無需通過旋轉運動轉換，因此具有更高的精度和速度。這兩(liang) 種類型的電缸各有其優(you) 點和適用場景，用戶可以根據自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(you) 點

電缸的主要優(you) 點包括精確的位置控製、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控製活塞杆或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用於(yu) 需要精確控製的應用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們(men) 非常適合於(yu) 自動化和機器人應用。電缸的運行噪音小，且由於(yu) 其自帶的保護機製，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛，包括機器人、自動化裝配、機床、打印設備、醫療設備、能源設備等許多領域。在機器人中，電缸被用作精確的驅動組件，控製機器人的各個(ge) 關(guan) 節。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中，電缸被用來控製刀具的位置。在打印設備中，電缸被用來控製紙張的位置和移動。在醫療設備中，電缸被用來控製設備的各種動作，如注射泵的驅動，手術機器人的動作等。在能源設備中，電缸被用來控製閥門的開關(guan) 或調節位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工作環境、安裝空間、壽命需求等。負載決(jue) 定了電缸需要提供的力量。行程決(jue) 定了電缸需要移動多遠。速度決(jue) 定了電缸需要多快地移動。精度決(jue) 定了電缸控製位置的精確度。工作環境可能會(hui) 對電缸的材料和設計提出特殊要求。安裝空間決(jue) 定了電缸的尺寸。壽命需求決(jue) 定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye) 自動化和機器人技術的發展，電缸的應用將會(hui) 越來越廣泛。在未來，我們(men) 可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發展將為(wei) 工業(ye) 自動化和機器人技術的進步提供強大的支持。

總結，電缸是工業(ye) 自動化中的關(guan) 鍵驅動組件，它將電能轉換為(wei) 精確的線性運動，被廣泛應用在各種設備和係統中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設備的性能和效率，滿足各種精確控製的需求。

SMC電動執行器型號：

LESH25DEJ-50BH-RCC6173

LESH25DEJ-50BH-RCC618

LESH25DEJ-50BH-RCC917

LESH25DEJ-50BH-RCC918

LESH25DEJ-50BH-RCC6185

LESH25DEJ-50BH-RCC6183

LESH25DEJ-50BH-RCCD17S

LESH25DEJ-50BH-RCCD17

LEFG16-BT-300N

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限範圍內(nei) 。

請根據可搬重量，允許力矩進行型號的選定。如在規格範圍外使用,會(hui) 向導杆部施加過大的偏向負載重,導致導杆部產(chan) 生間隙精度惡化等從(cong) 而影響壽命。另外選擇帶磁環·開關(guan) 導軌可選項的場合，可能出現導杆下彎，磁性開關(guan) 不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或衝(chong) 擊力作用的狀態下使用。

會(hui) 成為(wei) 故障的原因。

3導杆機構上會(hui) 有因為(wei) 外部原因引起工件振動的場合。此種由於(yu) 工件振動而產(chan) 生問題的場合，請勿使用。

4當電動執行器以小行程(參照下表)反複往返的場合，每往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會(hui) 有不能輸出定位完成信號的場合，

6關(guan) 於(yu) INP輸出信號

定位運轉相對於(yu) 目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設定的範圍時INP輸出信號變為(wei) ON:初期值:請設定在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由於(yu) 在規格範圍外使用或是對控製器/驅動器的設定，原點位置進行了變更，從(cong) 而執行了如超出實際行程移動的錯誤運轉指示，運轉時在執行器的行程末端，滑台(移動體(ti) )會(hui) 發生碰撞現象。請仔細確認後使用。若滑台在行程末端發生了碰撞，導軌，同步帶、內(nei) 部限位器會(hui) 因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會(hui) 發生工作節拍混亂(luan) 、發生報警。5本執行器的實際速度會(hui) 因負載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎上使用，6原點回歸時，請勿施加搬運負載以外的衝(chong) 擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為(wei) 了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體(ti) 、台麵的安裝麵上不能有撞擊痕、傷(shang) 痕等安裝麵的平麵度差，會(hui) 導致導軌部產(chan) 生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時，請勿施加較強的衝(chong) 擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話，會(hui) 導致導軌部產(chan) 生間隙，滑動阻抗增加。

9安裝平麵度應在0.2mm以下,

向本體(ti) 安裝的工件，如底板等的平麵度變差的話，會(hui) 導致導軌部產(chan) 生間隙，滑動阻抗增加。

10本體(ti) 安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉及定位範圍內(nei) ，請勿使滑台碰撞上工件。12持本體(ti) 搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,